Itinerari parcialment circular, amb un tram comú d'inici i final, que ens porta fins a un dels punts més emblemàtics de la vall d'Alinyà: la roca de la Pena. Aquesta impressionant muntanya és un dels anticlinals més estudiats pels geòlegs. La caminada travessa diversos hàbitats forestals i de pastures. Des del cim, la panoràmica és senzillament espectacular.